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solidworks 2010 设计的三维模型--麦克纳姆轮

发布者: 明明白白 | 发布时间: 2013-9-6 22:14| 查看数: 3673| 评论数: 11|帖子模式|复制链接



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三维模型
画图软件: Solidworks » Solidworks2010 » 商业版模型
模型类别: 机械设备

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solidworks 2010 设计三维模型--麦克纳姆轮

此文件带有源特征步骤!
这种麦克纳姆轮全方位移动方式是基于一个有许多位于机轮周边的轮轴的中心轮的原理上,这些成角度的周边轮轴把一部分的机轮转向力转化到一个机轮法相力上面。依靠各自机轮的方向和速度,这些力的最终合成在任何要求的方向上产生一个合力矢量从而保证了这个平台在最终的合力矢量的方向上能自由地移动,而不改变机轮自身的方向。在它的轮缘上斜向分布着许多小棍子,故轮子可以横向滑移。小滚子的母线很特殊,当轮子绕着固定的轮心轴转动时,各个小滚子的包络线为圆柱面,所以该轮能够连续地向前滚动。麦克纳姆轮结构紧凑,运动灵活,是很成功的一种全方位轮。有4个这种新型轮子进行组合,可以更灵活方便的实现全方位移动功能。
基于麦克纳姆轮技术的全方位运动设备可以实现前行、横移、斜行、旋转及其组合等运动方式。在此基础上研制的全方位叉车及全方位运输平台非常适合转运空间有限、作业通道狭窄的舰船环境,在提高舰船保障效率、增加舰船空间利用率以及降低人力成本方面具有明显的效果。

1.jpg

麦克纳姆轮(SW2010).rar

2.38 MB, 下载次数: 78, 下载积分: 体能 -1

最新评论

大有茗堂 发表于 2013-9-6 22:25
这构思真是不一般啊。赞一个。
nxpnxy 发表于 2014-9-24 05:46
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njhnxp 发表于 2014-9-24 21:15
提示: 作者被禁止或删除 内容自动屏蔽
njhgzl 发表于 2014-9-25 18:48
我是路过的,呵呵,不过也要感谢楼主!
为了那份爱 发表于 2014-9-25 22:39
这个轮子见过几次,确实不错
as120119110 发表于 2016-9-3 21:06
哈哈,好东西,楼主你真太好了!
stephenlxp 发表于 2016-12-20 14:34
太棒了,正需要,感谢楼主!哇塞,这个做的太漂亮了!
jywbh 发表于 2017-1-2 08:59
太棒了,正需要,感谢楼主!
yuyuetian2 发表于 2017-5-15 21:10
太棒了,正需要,感谢楼主! 画的很好
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